无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被 ...

调参步骤： 遥控器，电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定（遥控器和飞控）——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 A ...

APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu ...

1、计算原理 决定螺旋桨的直径是相邻两个轴的直线距离，就是图中AB线的距离，AB线的距离也刚好螺旋桨的最大直径。 思考：如何计算AB的距离？ 在三角形中，求AB的距离，可以用余弦 ...

DJI-A2飞控系统用户手册 https://wenku.baidu.com/view/bb632f88227916888586d749.html DJI ...

电调 http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm 电调全称电子调速器，英文Electronic Spe ...

我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程 ...

一、PID调节 一、姿态环， 二、速率环， 三、位置环 四、高度环， 一、姿态换（外环）： ATC_ANG_PIT_P　　俯仰轴角度控制器P增益 ATC_ANG_RLL ...

SK3飞控调参 一、外环（姿态环） MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小 ...

http://download.csdn.net/download/feifan50/9720417 ...