无人机开发之一：Pixhawk与Arduino简述
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无人机开发之四：Pixhawk开发环境搭建
Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发，我们需要 ...
无人机开发之二：Pixhawk硬件架构
Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 组件 Pixhawk飞控 1个 >电调 4个 >电机 4个 >锂电池 22000 3C 1个 >电源模块 1个 ...
T265输出深度图
1. T265深度图像输出 1.1. 环境依赖 T265摄像头 python3 pip3 opencv-python pyrealsense2 1.2. 安装运行环境 ...
无人机开发之三：飞行器入门理论知识
3. 飞行器入门理论知识 3.1. 名词解释： 惯性测量单元 IMU (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统 AHRS (Attitudeand Heading Re ...