无人机基础知识点总结

一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：ya ...