PID控制器的数字实现及C语法讲解

PID控制器的数字实现及C语法讲解 概述　　 　　为方便学习与交流，根据自己的理解与经验写了这份教程，有错误之处请各位读者予以指出，具体包含以下三部分内容： 　　(1) PID数字化 ...