基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下，利用状态空间法来建模、求解控制律。状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性，但实际应用中能直接准确且经济地获 ...

按照《电力电子技术》-王兆安版章节顺序整理,共八章。 第一章：绪论 要求：掌握电力电子技术的含义：包括电力变换的种类、与信息电子的联系和区别。 电力电子技术也叫半导体变流技术 ...

MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统： MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。 采样周期Ts控制了算法的效率，太大会错 ...

第三章 整流电路 整流电路（Rectifier）是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。按电路结构可分为桥式电路和 ...