多目标跟踪数据关联算法比较

在单目标无杂波环境下，目标的相关波门内只有一个点迹，此时只涉及跟踪问题。 在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内，此时就会涉及数据关联问题。 ...