【IMU】【卡尔曼滤波】惯性导航误差微分方程与状态转移方程

惯性导航误差微分方程 在IMU惯性导航误差分析建模中 一共有三个微分方程 分别对应姿态误差微分方程 速度误差微分方程和位置误差微分方程 姿态误差微分方程 n为东北天坐标系 b为机体坐标系 这里求 ...