关于曲线 规划 算法 线性 S曲线 贝塞尔曲线

工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（ ...