在破解之前，先说一说为什么要破解的原因。 随着现代工业化的进一步发展，信息化建设的需要，工业智能设备或系统与上层信息化系统之间的互联互通已成为必需的。虽说现在的工业现场各类智能设备都提供了多种行 ...

打算写几篇专题，系统总结下常用的片上总线、现场总线，就先从最常用的SPI开始吧。 1. SPI是干什么的？除了SPI还有那些其它电路板及的通讯总线？有何差别？ 相信接触过MCU的同学对SPI ...

首先分分类，以下几个同学在不同的OSI层级上实现实时性，所以性能及通用性都各有千秋。 总的来说，第一梯队的Ethercat/SERCOSIII/PROFINETIRT使用了修改的以太网包，直接改动了链 ...