在Cortex-M系列上如何准确地做us级延时？

前几天刚好同事问起在Cortex-M上延时不准的问题，在网上也没找到比较满意的答案，干脆自己对这个问题做一个总结。 根据我们的经验，最容易想到的大概通过计算指令周期来解决。该思路在Cortex上并不是 ...