一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上 ...

1、FBM320控制寄存器 　　a、AD数据寄存器地址（24bit数据）： 　　　　0xF6：Data-LSB 　　　　0xF7：Data-CSB 　　　　0xF8：Data-MSB 　　b ...