“云化”的框架、工具层出不穷，但这些现成的工具大多基于JAVA，go等语言，且应用场景均为非实时系统。 ...

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分； 【FreeRTOS实战汇总】小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新） 文章目录 1 前言 2 中 ...

背景 有一个项目对实时性要求比较高，于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁。 最终碰到的一个问题是，芯片本身性能不强，CPU资源不足，急需优化。 初步分析 看了下cpu占用率，除了 ...