引出问题： 一个好的工程项目代码，特别是开源类的，如果能做到各种优化等级通吃，是一种非常好的工程案例，这样别人借鉴的时候，可以方便的适配到自己工程里。但实际项目中，针对一款产品代码，我们一般 ...

一、背景知识： （1）中断延迟:从中断触发到执行中断服务程序的第一条指令这段时间就是中断延迟时间。 对于Cortex-M内核芯片，典型的中断延迟时间是12-16个时钟周期 以Cortex ...