大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换

目录 1. 概述 2. 推导 2.1. BLH->XYZ 2.2. XYZ->BLH 3. 实现 4. 参考 1. 概述 要解决这个问题首先得理解地球椭球这个概念，这里直接用武汉大学《大地测量学基础》（孔详 ...