基于C#的多边形冲突检测

之前在项目上碰到了一个多边形冲突检测的问题，经百度、bing、google，发现目前已有的方案，要么是场景覆盖不全，要么是通过第三方类库实现（而这些第三方类库几乎是无法逆向反编译的），而项目中禁止使用 ...