参考：https://orzyt.cn/posts/gridworld/ Reinforcement Learning: An Introduction》在第三章中给出了一个简单的例子:Gri ...

1.Sim2Real Transfer for Reinforcement Learning without Dynamics Randomization 2.KOVIS: Keypoint-Bas ...

强化学习按理解环境的程度可以划分为无模型和有模型,Q-Learning算法是典型的无模型强化学习算法,与有模型的强化学习算法的区别是它的后继状态\(\[S'\]\)未知，只能通过与环境交互以试验和采样 ...

整个流程涉及很多技术。底层控制不做考虑。包含3D视觉，机器人规划，抓取位置的选择等。 作者：「已注销」 链接：https://www.zhihu.com/question/4192189 ...

1.Sim2Real Transfer for Reinforcement Learning without Dynamics Randomization Sim2Real Transfer用于无需 ...

[1]. Benchmark for Skill Learning from Demonstration: Impact of User Experience, Task Complexity ...