I帧、B帧、P帧、NALU类型

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧，自带全部信息，不参考其他帧可独立解码，称为帧内编码帧所有视 ...