增量式编码器计数的过零点处理问题

在增量式编码器位置计数过程中，每经过一个计数溢出，根据运转方向，在update中断里我们会对圈数加1或者减1 这样，计算当前位置时，采用 但这样会存在一个问题，由于Nb ...