'\r'是回车，前者使光标到行首，（carriage return）'\n'是换行，后者使光标下移一格，（line feed）\r 是回车，return\n 是换行，newline对于换行这个动作，u ...

在SLAM的后端优化中有存在这两大类优化方法:滤波器优化和非线性优化.目前大多数基于视觉的SLAM算法都是采用的非线性优化的相关方法(如应用较多的G2O图优化框架).但是滤波器的方法仍然在 ...

转发原文链接：RSA加密算法加密与解密过程解析 1.加密算法概述 　　加密算法根据内容是否可以还原分为可逆加密和非可逆加密。 　　可逆加密根据其加密解密是否使用的同一个密钥而可以分为对称加密和非 ...

一、问题描述 　　给定一个正整数n，请计算n的阶乘n！末尾所含有“0”的个数。例如： 5！=120，其末尾所含有的“0”的个数为1； 10！= 3628800，其末尾所含有的“0”的个数 ...

1.进程-线程-消息队列 简单的来说，什么是进程？什么是线程？打个比方，你的程序要执行，操作系统就会把你的exe文件加载到内存中，那就生成一个进程了(当然还包含分配到的资源等)；对于线程，你可 ...

TCP/IP协议不是TCP和IP这两个协议的合称，而是指因特网整个TCP/IP协议族。 从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成：网络接口层、网络层、传输层、应用层。 TCP协议：即传输 ...

希尔伯特23个问题及解决情况 http://www.mathsedu.com/ 数学教育论坛 　　1900年希尔伯特应邀参加巴黎国际数学家大会并在会上作了题为《数学问题》重要演讲。在这具 ...

一、概述 　　在视频播放的过程中，既能听到视频画面的声音也能看到视频画面，而且人物、画面的出现时机和场景都能和对应的口型（声音）对的上。即视频画面和声音要同步。假如音画不同步，画面和声音就会错乱。而 ...

一 、静态语言的优势到底在哪？ 引用 是像Java或者C＃这样强类型的准静态语言在实现复杂的业务逻辑、开发大型商业系统、以及那些生命周期很长的应用中也有着非常强的优势 这是一个 ...

其实这是我之前最想第一篇来写的随笔了，今天就先把这一部分写一写吧。 1.问题 　　一个医疗诊断问题有两个可选的假设：病人有癌症、病人无癌症可用数据来自化验结果：阴性和阳性。有先验知识：在所有人口中 ...