图形学中一些旋转矩阵推导【多图警告】

一、2D中向量旋转公式推导 已知向量(x，y)旋转θ角之后得到向量(x',y') 如下图所示 这时我可以看到的是信息是 旋转后的向量与之前的向量长度r它是不变的 第一个向量所具有的信息是 ...