本文作者蔡量力，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述 | 相机标定方法 另外推荐几个原创的号 计算机视觉，Python，自然语言处理、数据挖掘相关， ...

配置环境：VS2010+OpenCV2.4.9 为了使用OpenCV实现图像拼接头痛了好长时间，一直都没时间做，今天下定决心去实现基本的图像拼接。 首先，看一看使用OpenCV进行拼接的方法 基本都是用Stitcher类中的stitch方法。下面是网上的代码，同时也是opencv ...

使用Stitcher类，通过createDefault()方法创建拼接对象，通过stitch()方法执行默认的自动拼接。自动拼接和07年Brown和Lowe发表的论文描述的步骤基本一致，只不过使用的特 ...

背景介绍 图像拼接是一项应用广泛的图像处理技术。根据特征点的相互匹配，可以将多张小视角的图像拼接成为一张大视角的图像，在广角照片合成、卫星照片处理、医学图像处理等领域都有应用。早期的图像拼接主要是运用像素值匹配的方法。后来，人们分别在两幅图像中寻找拐点、边缘等稳定的特征，用特征匹配的方法拼接图像 ...

作者戴金艳，公众号：计算机视觉life， 编辑部成员. 首发原文链接计算机视觉方向简介 | 图像拼接 简介 图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法，在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。通常用到五个步骤 ...

本文作者任旭倩，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿 ...

由于不方便放链接，更好的阅读体验请查看：自动化专业如何转SLAM或机器学习岗？ 本文来自知乎上的同名问题，原文链接： https://www.zhihu.com/question/266685012/ ...

本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力，由于格式问题部分内容显示可能有问题，更好的阅读体验，请查看原文链接：代码解读 | VINS 视觉前端 vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前，首先 ...

这个拼图并非自带的直接使用sources中的代码。而是把必要的内容放到工程中，改造成自己的图像拼接。参考博文：http://www.tuicool.com/articles/fMbUfaF 该篇博文总体上来讲，很好的指导了思路，但是在尝试的过程中屡次碰壁。所以现在就来把整个搭建过程再来复述一遍 ...

1. 绪言   图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向，涉及的步骤主要有：特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图，图像拼接方向涉及的研究方向众多，如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等，这些特征提取方法在slam方向也有 ...