卷积是图像处理中一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作。Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点(anchor point)。把kernel放到像素数组之上，求锚点周围 ...

霍夫检测-直线 　　前提条件 – 边缘检测已经完成，霍夫变换解决平面空间到极坐标空间转换。 　　从霍夫空间曲线图来看，取不同的像素点都汇聚在一个点，这表明这些个像素点都属于同一条直线 ...

　　灰度图像${\rm{M}} \times {\rm{N}}$的像素矩阵值为0~255，像素值越大越亮。${{\rm{I}}_{{\rm{i}}{\rm{j}}}}$,i表示行的位置，j 表示列 ...

　　模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。所以模板匹配首先需要一个模板图像T（给定的子图像）另外需要一个待检测的图像-源图像S工作方法，在带检测图像上，从左到右，从上向下计算模板图 ...

　　从下到上，图像分辨率由高到低。金字塔下方部分为上采样得到图像分辨率更高的图像，为原来图像宽高的2倍，金字塔上方部分为降采样得到的图像是原来图像宽高的1/2。最底下一张是图像尺寸最大，最上方的 ...

　　亚像素在提高检测精度上有着很大的作用，在实际的情况下，检测到的角点不会是一个准确的像素点，精确来说是一个浮点数角点，这样可以保证后面的三维重建及相机跟踪才能够更加精确。亚像素检测是基于曲线拟合的方 ...