四轴飞行器姿态控制系统设计

先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。 四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时 ...