【原创】xenomai内核解析--任务同步互斥机制(一)--优先级倒置
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【原创】xenomai内核解析---内核对象管理—xnregistry(重要组件)
1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象： xnregistry：保存内核对象，提供内核对象存储和快速检索。 xnsynch：资源抽象 ...