等效燃油消耗ECMS与庞德里亚金最小值原理PMP中协同状态的关系

　　今儿阅读了一篇文献——《车联网环境下并联混合动力客车控制策略优化研究》，是北理的博士所写的，内容比较翔实。主要是里面的关于ECMS和庞德里亚金最小值原理（PMP）的关系推导很让人印象深刻，故打算把 ...