今天早上，我收拾好装备，准备去实验室了，结果拎包的时候不小心弄撒了红酒，碎了满地，我当时心里一万头草泥马呼啸而过！！！！！WTF，没办法，只能去找拖把，找了半天，在寝室找到一个断了的拖把，没办法， ...

1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号，记住定义时要采用降序的方法定义：cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2 ...

cv::StereoSGBM sgbm; sgbm.preFilterCap = 63; int SADWindowSize=11; ...

话说我今天上午写的博客忘了保存，直接关了电脑，然后我就XX了，没办法，晚上补回来吧，还是老算法，还是熟悉的味道 SAD算法的基本流程： 1.构造一个小窗口，类似与卷积核。 2.用窗口覆盖左 ...

1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器，根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库，如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc ...