算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法

早前写了一篇关于A*算法的文章：《算法：Astar寻路算法改进》 最近在写个js的UI框架，顺便实现了一个js版本的A*算法，与之前不同的是，该A*算法是个双向A*。 双向A*有什么好处呢？ ...