Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。 实验初步硬件平台如下： 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示 ...

分辨率 分辨率（Resolution）是指ADC能够分辨量化的最小信号的能力，用二进制位数表示。 比如：一个10位的ADC，其所能分辨的最小量化电平为参考电平（满量程）的2的10次方分之一。即分辨 ...