FreeRTOS移植到STM32上的移植过程

所有的单片机都是顺序执行的，而对于多任务而言就显得力不从心了，虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现，但这种实现方式没有实时性，一旦任务需要在规定时间内做出响应，那只能通过实时操作系统来完成了。在很多 ...