系统的广义坐标 / 广义速度 对于 \(s\) 个自由度的系统，可以完全刻画其位置的任意 \(s\) 个变量 \(q_1, q_2, \cdots , q_s\) 称为该系统的广义坐标。其导数 \( ...

运动积分 在力学系统的运动过程中，描述其状态的 \(2s\) 个变量 \(q_i, \dot q_i \quad(i = 1, 2, \cdots, s)\) 随时间变化。但是存在关于这些变量的某些 ...

极值的概念 函数 \(f(x)\) 在 \(x_0\) 处取得极小值，是指当 \(x\) 在 \(x_0\) 点及其附近 \(|x - x_0| < \varepsilon\) 时，恒有 ...