假设晶振位6MHZ，定时10ms 单片机系统晶振频率为6mhz,系统时钟频率 （也是计时脉冲频率）为500KHZ，一个脉冲周期2us ,10ms是5000个脉冲，因此TMOD=0X01;TH0 ...

工作原理： 单片机里内置了一个FIFO（先进先出）芯片，需要发送什么报文，就往这个芯片里写。比如有两个单片机作为CAN节点，A节点往自己的FIFO中写CAN报文，B节点往自己的FIFO中写CAN报 ...