无刷电机反电动势过零检测

反电动势公式 BEMF=NlrBω 其中，N=每相绕组匝数 l=转子长度 r=转子内半径 B=转子磁场 ω=角速度 针对梯形波反电动势无刷电机，在0°的时候，处于正反方向交界处，磁感 ...