香港科技大学的VINS_MONO初试
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线特征---LSD算法（二）
上一节介绍了一些资源和实验结果，这节主要是介绍LSD算法理论。 直线段检测算法---LSD：a Line Segment Detector LSD的核心是像素合并于误差控制。利用合并像素来检 ...
利用matlab摄像机标定
(1)输入图像 “Image names”键 Matlab的图形窗口显示出20幅靶标图像 (2) 提取角点 “Extract grid corners”键。 输入要进行角点提取的靶标图 ...
线特征---LBD算法（三）
上一节主要是介绍LSD算法理论，这节主要是介绍LBD算法。 参考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on ...
线特征---LSD and LBD程序运行（一）
最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD ...
线特征---LineMatching原理（四）
参考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geo ...
opencv单目摄像机标定(一)
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线特征---EDLines原理（六）
参考文献：EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control ----Cuneyt Akinlar , ...
运行SVO
安装与运行的所有文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式： 有ros： https://github ...
线特征---LineMatching代码运行（五）
[1] https://github.com/dlut-dimt/LineMatching The code is based on Matlab. https://github.com ...