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位置式PID和增量式PID的介绍

1.位置式PID 2.增量式PID 两者的区别: (1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的 ...

Thu Jul 16 07:06:00 CST 2020 0 1562

 
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