乐视RGB-D深度相机驱动安装
(本教程摘自网络,地址:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859) 本工程搭建实体移动机器人所用到的RGB-D深度相 ...
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1、利用catkin_make命令创建工作空间,然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后,搭建仿真环境和机器人模型,并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使 ...
ROS串口通讯节点接收Twist格式的/cmd_vel话题,并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机,从而控制电机运动。 一、安装ROS串口驱动 1、安装cutecom并打开 2 ...