在这里，非常感谢《cortex-cm3权威指南》的翻译者。 PendSV 的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。 例如， 一个系统中有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以 ...

今天和一个小伙伴讨论了一下基于cortex-m3内核的RTOS在任务切换时的程序流程，小伙伴说国内某搜索引擎都搜不到这类的信息，所以我才打算写下来，硬件平台是stm32f1​。 这里的切换有两种情况 ...

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