因工程需要，需要了解三菱PLC编程口通讯协议，以为后续的上位机串口通讯打下相关基础…… 毕竟首次接触此类通讯，对其原理不甚了解，导致走了不少弯路，故记下之，以免忘记。 需要工具与资料： ...

　　前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GX Works2. FX3U系列！ 　　第 ...

一. 背景 在做大型工业设备数据采集 监控的时候常遇到 PLC控制器，常见的三菱 台达 欧姆龙等，本文以三菱q系列为例，通过go语言编写MC协议客户端程序 实现数据寄存器的读写 二 ...