花费 12 ms
三次样条插补的实现

机械臂的平滑运动需要确定各个轨迹点的位置、速度、各点间的运行时间,甚至还需要加速度。应对这种需求,一般驱动器设计会做三次样条插值(Cubic Spline Interpolation),控制 ...

Tue Jul 18 23:21:00 CST 2017 0 1133

 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM