python实现一般最小二乘系统辨识方法

问题： 对于一个未知参数的系统，往往需要用到系统辨识的方法，例如对于一个单输入单输出系统： 　　　　　　　　Z(k)+a1*Z(k-1)+a2*Z(k-2)=b1*U(k-1)+b2*U(k-2) ...