基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1ODYwOTkzNg==&mid=2247492889&idx ...

参考：田涛涛, 侯忠生, 刘世达, et al. 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法[J]. 自动化学报, 2017(11):66-75. https://drive.wps.cn ...

决策规划技术概述 决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先融合多传感信息，然后根据驾驶需求进行任务决策，接着在能避开可能存在的障碍物前提下，通过一些特定的约束条件，规划出两点间多条可选安全路径，并在 ...

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac0 ...

https://cloud.tencent.com/developer/article/1012420 为了能讲明白弗洛伊德(Floyd)算法的主要思想，我们先来看最简单的案例。图7-7-12 ...