以下内容仅是自己学习总结，可能会有错误，有发现问题的欢迎指正（图片可以自己放大，还是比较清晰的）。 1、协调器上电，其他设备均不上电，抓包如下： 通过观察可以发现，协调器建立网络成 ...

定义： 1、同时使用两个串口必须要一个为DMA，一个为ISR 2、我们这里使用串口1（DMA）来和别的设备进行通讯，使用 2（ISR）来和Z-TOOL进行通讯，方便调试 HAL_UART=TRU ...