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Ultra Fast Lane Detection paper github 贡献 提出一种简单有效的车道检测方法，快且解决了在图上无车道时推测车道的问题； ...

LaneRCNN paper 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 贡献 LaneRoI：针对于特定智能体的图，其中包括该智能体历史轨迹与周围地图拓扑结构； LaneR ...

LaneGCN paper github 贡献 使用图的模式来表达地图矢量数据，而非栅格化图片； 从图卷积，提出LaneGCN，设计了整个网络； SOTA； ...