webots 2019a 自学笔记<十>
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了，由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了，第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢，半天下不下来，我就上传到网盘上了，需要的朋友自取 ...
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webots自学笔记（二）节点与机器人建模
webots下建模。 本人是学机械的，都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks、 ...
webots自学笔记（一）软件界面和简单模型仿真
由于毕设研究需要使用webots软件，在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料，所以想把自己所学到的一些东西写下来，如有什么错误的地方，大家可以批评指正。 1.界面介绍 打开webots软件，我使用的是webots pro ...
webots自学笔记（三）控制器与电机控制
一点。Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C编写机器人控制 ...
webots自学笔记（四）传感器API使用、查看官方文档
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 不能说webots的学习资料少，只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀，毕竟要深入了解这款软件，看官方的帮助文档是最好 ...
webots自学笔记（五）使用物理插件ODE建立铰链
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里，都有运动副的概念，webots的节点里好像没有，不要担心，在物理插件里可以做到，不过要学习有关于ODE（开源动力学引擎 ...
webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好 ...
webots自学笔记（七）通过定义顶点构件3D形状（IndexedFaceSet节点）
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 看到自己写的东西有人支持，也蛮欣慰的，所以顶着毕设的压力还是再更新一篇。 在webots中使用VRML语言建模，这个语言是比较 ...
webots自学笔记（六）实用控制器函数补充
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时，可以编辑自己的控制器，比较灵活，和现实中烧单片机的过程更接近，这一次介绍比较常用的函数。 1. ...
webots自学笔记（九）弹簧与阻尼添加
原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧，说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好 ...