近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。 1. 任务需求分析 1.1 问题分析 针对车道线检测任务，需要明确的问题包括： （1）如何对车道线建模，即用什么方式来表示车道线。 从应用的角度来说 ...

1. 成像曝光模型 曝光量 = 光线强度×通光孔径×曝光时间×感光强度 成像曝光的天平模型： 光线强度：相当于雨的大小，单位时间内的降雨量； 通光孔径：镜头的光圈大小，相当于盛水的杯子 ...

1. 基本要求 从直观理解，一个目标检测网络性能好，主要有以下表现： 把画面中的目标都检测到——漏检少 背景不被检测为目标——误检少 目标类别符合实际——分类准 目标框与物体的边 ...