摄像头是usb_camera还是uvc_camera判定方法及ros usb_cam测试
机器人操作系统（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 摄像头类别测试 ...
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Android UBS摄像头，最简单的使用教程，UVC，USBCamera
这可能是史上最简单的UBS摄像头教程了，全程不过200行代码。 附上Project GitHub地址 https://github.com/wechat-AmosCC/AndroidUSBCame ...
uvm通信-uvc通信方式三之uvm_tlm_fifo & uvm_tlm_analysis_fifo
注1:采用fifo,用户可以不用定义put/get/write等函数或任务; 1.uvm_tlm_analysis_fifo(参数化的类) (1) uvm_tlm_analysis_fifo中的* ...
uvm通信-uvc通信方式二之analysis_port/export/imp
1.analysis端口(ap与imp) (1) analysis_port和analysis_export其实与put和get系列端口类似,都用于传递transaction; (2) 一个ana ...
uvm通信-uvm_event & uvm_event_pool & uvm_event_callback
参考资料 (1) UVM通信篇之六：同步通信元件（上） - 路科验证的日志 - EETOP 创芯网论坛 (原名：电子顶级开发网) - (2) 《Practical UVM Step by Step ...
uvm通信-uvc通信方式一之blocking/nonblocking_get/put/transport_port/export/imp
1.根据阻塞非阻塞,端口可分为uvm_blocking_*,uvm_nonblocking_*与uvm_*; (1) nonblocking端口的所有操作都是非阻塞的,换言之,必须用函数实现,而不能 ...
C#采集UVC摄像头画面并支持旋转和分辨率切换
在项目中,我们会需要控制uvc摄像头，采集其实时画面，或者对其进行旋转。目前市面上大多数USB摄像头都支持UVC协议。那么如何采集呢？当然是采用SharpCamera！因为SharpCamera支持对采集的画面进行旋转，也可以对采集结果进行亮度、对比度等数十种高级参数进行调整。下面 ...