unity中实现物体在一定角度范围内来回旋转

使用四元数可以避免万向锁的问题，并且实现平滑转化。当按下D键时，物体的z轴会旋转60度，在该脚本中，物体的Z轴在0~180度之间来回变化，其中count的值可以改变，造成的结果就是角度范 ...