一般说来，任务可在OSStart（）启动任务调度之前来创建，也可在任务中创建，但是UC/OS有个规定：在调用OSStart（）启动任务调度之前，必须创建了至少一个任务。因此一般习惯上，在OSSta ...

　　stm32F103中任务切换定义 os_cpu_a.asm中任务切换函数的定义 　　1)任务切换很简单， 由以下两步完成， 将被挂起任务的微处理器寄存 ...

UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN ...