之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先 ...

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的 ...

应用程序中为了某种特殊需要,经常需要动态的分配内存,而操作系统的特质置一,就是能不能保证动态内存分配的时效性,也就是说分配时间是可确定的 Ucos提供内存分配功能,它将内存空间分为两 ...