现象： 在用GCC编译嵌入式MCU程序时，由于使用了第三方的库，出现了类似undefined reference to `_sbrk', `_write', `_lseek', ...

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本， 建立了5个任务 任务名 优先级 APP_TASK_START_PRIO ...

首先聊一聊全局变量： 在慕课上学习浙大老师的C语言课程的时候，翁恺老师一直在强调在程序中我们要避免使用全局变量，C语言的程序员（尤其像我这样的野生程序员）为了方便，经常会不顾这个编码规范。全局变量有 ...

一、概述 　　μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用 ...

　　物联网开发中，ucos系统任务间的通信是指，两个任务之间有数据的交互，具体的一起来看看吧。 　　1）消息邮箱 　　我们还是提供两个任务Task1和Task2，假设我们还是解决刚刚的问题，Task1进行按键扫描，有多个按键key1到key n，Task2根据扫描出来的按键处理LED灯 ...

为什么要用： 任务间的通信可以通过全局变量或者信号量来完成。全局变量虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断该全局变量；信号量可以立即使 ...

一、概述 代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许执行被打断。 大多数系统为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前必须关中断，而临界段代 ...

一、概述 信号量，Semaphore：英[ˈseməfɔː(r)]。 信号量常用于任务的同步，通过该信号，就能够控制某个任务的执行，这个信号具有计数值，因此，可以称为计数信号量。 ...

上一篇：[stm32][ucos] 1、基于ucos操作系统的LED闪烁、串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本， 建立了7个任务 任务名 ...

一、概述 　　“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息 ...