任务内建消息队列——OSTaskQ???()
一、知识背景 实际应用中,多个任务同时等待一个消息队列的情况很少见,也就是说OSQ???()用的并不多,因此,在uC/OS-III 中,每一个任务都有其内建的消息队列。用户可以通过外部消息队列直接发 ...
一、知识背景 实际应用中,多个任务同时等待一个消息队列的情况很少见,也就是说OSQ???()用的并不多,因此,在uC/OS-III 中,每一个任务都有其内建的消息队列。用户可以通过外部消息队列直接发 ...
时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪。时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基。 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基 ...